ربات های اسکارا

ارسال پست
Adinous
پست: 41
تاریخ عضویت: شنبه 13 آگوست 16, 5:06 pm

ربات های اسکارا

پست توسط Adinous » چهار شنبه 07 سپتامبر 16, 1:35 pm

(SCARA (Selective Compliant Articulated Robot For Assembly

اسکارا مخفف «بازوی رباتیک ماهر منعطف و مناسب برای مونتاژ» می باشد. همان گونه که از نام آن پیدا است برای عملیات مونتاژ قابل استفاده است .

در سال 1981 میلادی ربات اسکارا با هدایت پروفسور «هیروشی مکینو» استاد دانشگاه یاماناشی ساخته شد .

بازوی اسکارا دارای ساختار RRP می باشد . یعنی دارای سه مفصل می باشد که مفصل های اول و دوم از نوع لولایی (دورانی) و مفصل سوم کشویی (خطی) می باشد . این سه مفصل دارای محورهای موازی (مطابق با شکل) می باشند . از مفاصل اول و دوم برای تعیین مختصات X و Y استفاده می شود و از مفصل سوم برای تعیین مختصات Z استفاده می شود . ربات اسکارا دارای قدرت مانور بسیاری در صفحه XY می باشد به همین علت کاملا مناسب مونتاژ کاری می باشد . از این ربات علاوه بر کار های مونتاژ در کارهای بلند کردن و قرار دادن ( جابه جایی جسمی از محلی به محل دیگر) نیز بهره برداری می شود .

برای مشاهده ربات های اسکارا شرکت ABB بر روی لینک زیر کلیک کنید.

http://robotkar.ir/fa/abb-robots/scara-series/

ارسال پست

بازگشت به “ربات اسکارا”